Российская актриса. Заслуженная артистка России (1994). Ученица народного артиста СССР Алексея Николаевича Грибова, Кира Петрова в 1955 году с отличием окончила Школу-Студию имени В.И. Немировича-Данченко при МХАТ СССР (курс А.М. Карева). Молодую талантливую актрису сразу же пригласили в Театр Советской Армии, но она вернулась в родной Ленинград, мечтая попасть на александринскую сцену. Но жизнь складывалась иначе и Кира Александровна работала в театре Балтийского флота, на Сахалине – в областном драматическом театре, а по возвращении в Ленинград - в МДТ, в театре Эстрады и в Театре юных зрителей. За 17 лет работы в ТЮЗе имени А.А. Брянцева сыграла около 70 ролей. С 1955 по 1956 гг. - актриса Театра флота в Лиепае. В 1956-1957 годах - актриса Южно-Сахалинского театра драмы имени А.П. Чехова. С 1957 по 1974 годы - актриса Ленинградского ТЮЗа имени А.А. Брянцева. С 1980 по 2012 год - актриса Ленинградского академического театра драмы имени А.С. Пушкина (Александринский театр). В 1991 году в Александринском был поставлен спектакль по пьесе Киры Крейлис-Петровой «Под звуки оркестра», где она сыграла острохарактерную роль жестокой уголовницы, волею судьбы оказавшейся в доме для престарелых. Обладала ярким комедийным дарованием. Была известна как автор-исполнитель своих фельетонов, монологов, скетчей, участник множества концертов. Была женой актера, телережиссера Якова Крейлиса.