Родился 12 января 1920 года в городе Серпухов (ныне Московская область). Мать Татьяна Павловна Галицкая-Лунгина работала доктором. Отец Лев Осипович был архитектором, занимался облицовкой домов, изобрёл новую штукатурную смесь для искусственного камня, которая его прославила и обогатила. Отец любил больше старшего сына-военного. В 1943 году Семён Лунгин окончил ГИТИС им. А. В. Луначарского, преподавал мастерство актёра в Московском театральном училище. В 1949 году был сокращён в театре Станиславского до рабочего сцены с дозволением в свободное время продолжать профессиональную деятельность. В этот период Лунгин познакомился с писателем Виктором Некрасовым, с которым стал очень дружен. Большинство своих сценариев написал совместно с И. И. Нусиновым, с которым был не только в деловых, но дружеских отношениях. Дружба семей продолжалась и после безвременной кончины его соавтора, семье которого он продолжал помогать, сумев достать «доказательства», что единственным автором сценария является он, отдал причитающийся гонорар семье своего рано умершего соавтора. В доме Лунгиных Владимир Войнович впервые читал «Чонкина», А.Т. Твардовский впервые вслух читал «Один день Ивана Денисовича», пел Галич и бывал Сахаров... Член КПСС с 1955 года. Преподавал во ВГИКе и на Высших курсах сценаристов и режиссёров. Скончался 29 января 1996 года в Москве, похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище (участок № 3, ряд № 43, место № 9).